1、六镇指的是北魏前期在都城平城（今山西大同东北）以北边境设置的六个军镇，自西而东为沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒六镇。

2、为了防御来自北方的侵扰，拱卫首都平城，道武帝时开始在北部边境（今内蒙古河套地区以东，阴山山脉以南地区）设置。

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3、沃野镇，始置于汉沃野县故城，今内蒙古临河县西南。

4、太和十年，迁至汉朔方故城，今内蒙古杭锦旗北。

5、正始元年(504)，又迁至今内蒙古五原县东北，乌加河北。

6、2、怀朔镇，在今内蒙古固阳西南。

7、正光四年(523)，改置为朔州。

8、3、武川镇，在今内蒙古武川县西。

9、旧名黑城，后改为武川。

10、武泰元年(528)，改镇为郡，更名神武郡，属朔州。

11、4、抚冥镇，今内蒙古四子王旗东南。

12、5、柔玄镇，今内蒙古兴和县西北。

13、6、怀荒镇，今河北张北。

14、此外，在六镇东面，尚有御夷镇。

15、原为御夷城，在今河北沽源东北。

16、后置镇，在今河北赤城西北。

17、武泰元年，改镇为州。

18、六镇之乱，又称六镇起义。

19、起因是因北魏首都南迁洛阳後，六镇鲜卑和鲜卑化贵族与将士的待遇及升迁不如洛阳鲜卑贵族，最后发起的反汉化的大起事。

20、北镇不设州郡，以镇、戍领民，号为镇民，主要是鲜卑拓跋部民，地位较高。

21、随着北魏疆域的扩大，强制汉族及其它族的大族豪强、部落酋帅徙边。

22、文成帝以后，又不断发配囚犯戍边，从此镇民的地位日益下降。

23、孝文帝迁都洛阳后，政治、经济中心南移，北镇失去军事上的重要地位。

24、加以进入中原的包括拓跋在内的各族贵族加速汉化及封建化，而北镇仍然保持着鲜卑化倾向，镇民被称为“府户”，属于军府，世袭为兵，不准迁移。

25、六镇鲜卑和鲜卑化贵族与将士的待遇及升迁不如洛阳鲜卑贵族 。

26、这种排斥鲜卑武人的政策在当时京城洛阳也能看到，以致造成在禁军产生叛变。

27、尔朱荣在六镇之乱时候，镇守晋阳。

28、凭借着镇压六镇之乱，壮大了自己势力，拥有极多雄兵。

29、孝明帝因与胡太后不和，下诏尔朱荣入京。

30、尔朱荣行至半路，却又被下诏停止行程。

31、大通二年（528年），胡太后党羽杀死孝明帝。

32、尔朱荣借口为孝明帝报仇，发兵攻陷洛阳，杀死大臣王公等两千余人，并将胡太后和幼帝沉入河中淹死，这就是河阴之变。

33、改立元攸为帝，是为孝庄帝。

34、尔朱荣却在此时返回晋阳，以大丞相之位遥控朝政。

35、永安三年（530年），魏孝庄帝诱杀尔朱荣于洛阳，高欢乘尔朱氏混乱之机，说动当年被尔朱荣兼并的六镇起义军二十余万众军民归顺自己，并把他们带往河北，这二十多万之众的六镇兵民，遂成为日后高欢起家的政治资本和军事力量。

36、永熙元年（532年）三月，尔朱兆率二十万大军进攻高欢。

37、高欢以逸待劳，以少胜多，重创尔朱军，乘胜进据魏都洛阳，成为实际控制北魏政权的“太上皇”。

38、这年的七月，高欢攻克晋阳，彻底铲除尔朱势力。

39、在晋阳建立大丞相府，定居晋阳遥控朝政。

40、从此，高欢及后来的北齐历代帝王，刻意经营晋阳，使晋阳成为北魏、东魏、北齐三代实际上的政治中心，史称“霸府”。

41、永熙三年（534年），北魏孝武帝不甘作高欢傀儡，高欢兵进洛阳废其帝位，另立元善见为帝，迁都邺城（今河北临漳），史称东魏。

42、另一军阀宇文泰率领自己的部众西入潼关，亦拥立元宝炬为帝，史称西魏。

43、北魏遂告消亡。

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